La serie gira en torno a las misiones que realiza el personaje principal Angus MacGyver para distintas instituciones, sobre todo para la Fundación Phoenix. En la serie, MacGyver resuelve todos los problemas que se le plantean haciendo uso de su gran inteligencia, su conocimiento académico en ciencias e ingeniería y su habilidad para la construcción de herramientas con elementos cotidianos de su entorno.
Episodio 1 MacGyver y su viejo amigo Penny Parker descubren un esqueleto en los terrenos de una mansión heredada por Penny y MacGyver trabaja para resolver un misterio de 30 años relacionado con la desaparición de la tía de Penny.
Episodio 2 Mientras visita su ciudad natal, MacGyver se ve forzado a recordar un doloroso incidente de su pasado al acudir en ayuda de un niño involucrado en un tiroteo.
Episodio 3 MacGyver se ve obligado a resolver una disputa entre los amish y unos promotores inmobiliarios después de que un accidente amenaza las vidas de dos niños.
Episodio 4 MacGyver y Jack Dalton, haciéndose pasar por traficantes de armas, se infiltran en un campamento rebelde latinoamericano donde un herido Pete Thornton es mantenido como rehén.
Episodio 5 MacGyver se encuentra al volante en una carrera de autos experimental después de que su amigo resulta herido en un misterioso choque durante las rondas clasificatorias.
Episodio 6 MacGyver y Pete Thornton descubren una operación de narcotráfico mientras están en un entorno natural en un programa de entrenamiento de la Fundación Phoenix.
Episodio 7 MacGyver concuerda con un asesino que ha hecho volar a su amigo de la celda del manicomio que comparten, en un intento desesperado por vengarse de la mujer policía que lo encerró.
Episodio 8 MacGyver y Jack Dalton se transforman en el blanco de un complot para secuestrarlos mientras buscan a la madre de Jack, perdida hace mucho tiempo, quien tiene evidencias claves para un importante caso federal.
Episodio 9 El viejo archirrival de MacGyver, Murdoc, usa a una crédula Penny Parker como anzuelo en un estrafalario plan para atraer a MacGyver hacia una trampa.
Episodio 10 MacGyver se entera de que el hijo de Pete Thornton, Michael, está involucrado en una red de espionaje internacional que roba secretos de la Fundación Phoenix.
Episodio 11 MacGyver interviene en una guerra entre dos familias criminales para rescatar al hijo secuestrado de un técnico de laboratorio de la Fundación Phoenix.
Episodio 12 MacGyver toma la custodia de un exmiembro de una banda acusado de robo de autos para salvar a un centro juvenil de sus oponentes racistas.
Episodio 13 MacGyver pelea por salvar a una joven fugitiva de una vida de adicción a las drogas y prostitución.
Episodio 14 La búsqueda de MacGyver por encontrar oro ruso lo hace atravesar un laberinto de angustiosas trampas.
Episodio 15 El grupo de retiro en la montaña del que participa MacGyver es infiltrado por una pareja de mortíferos convictos fugados.
Episodio 16 MacGyver desentraña un complot de asesinato contra un líder del este de África después de descubrir que le han lavado el cerebro a Jack Dalton.
Episodio 17 MacGyver y Pete Thornton son tomados rehenes por un grupo de terroristas que amenazan tomar el control de una ciudad cercana.
Episodio 18 MacGyver queda estupefacto al enterarse de que el ladrón que robó un vial de bacterias mortales de la Fundación Phoenix es un viejo amigo que salvó su vida.
Episodio 19 Un convicto recientemente liberado busca vengarse de MacGyver en los bosques, usando a Pete Thornton y Jack Dalton como anzuelo.
Richard Dean Anderson
Angus MacGyver
Dana Elcar
Pete Thornton
