La serie gira en torno a las misiones que realiza el personaje principal Angus MacGyver para distintas instituciones, sobre todo para la Fundación Phoenix. En la serie, MacGyver resuelve todos los problemas que se le plantean haciendo uso de su gran inteligencia, su conocimiento académico en ciencias e ingeniería y su habilidad para la construcción de herramientas con elementos cotidianos de su entorno.
Episodio 1 Las lealtades de MacGyver son puestas a prueba cuando la KGB lo desafía a robar un artefacto chino ambulante a cambio de la liberación de una mujer a quien amó una vez.
Episodio 2 MacGyver roba un artefacto chino ambulante como rescate por una mujer a quien amó una vez, solo para enterarse de que ella lo ha traicionado y se ha ordenado su ejecución.
Episodio 3 Cuando queda expuesta la nueva identidad del antiguo mafioso Jimmy “El borrador”, MacGyver se ve forzado a la acción para salvar a la hija y el nieto de Jimmy, quienes son mantenidos cautivos por los exjefes de Jimmy, actualmente en busca de venganza.
Episodio 4 Mientras hace senderismo por remotos entornos silvestres, MacGyver descubre un elaborado plan para extraer petróleo de una tubería al socorrer a una joven aterrorizada por el legendario Pie Grande.
Episodio 5 MacGyver se agrupa con la hermana de un amigo asesinado para exponer una operación para robar diamantes que sospechan es obra de un diplomático que utiliza su condición para protegerse de sospechas y de ser arrestado.
Episodio 6 Al trabajar detrás de la cortina de hierro para destruir los restos de un jet ultrasecreto, MacGyver acude en ayuda a un famoso vidente ruso que desea desertar.
Episodio 7 MacGyver y su viejo amigo Jack Dalton son arrestados y llevados a un campo de trabajo, solo para descubrir que están siendo usados por las autoridades locales para buscar un botín escondido de un robo a un banco.
Episodio 8 MacGyver y Nikki son atrapados por el viejo archirrival Murdoc y son forzados a fugarse por el costado de una formación rocosa donde un viejo amigo de MacGyver perdió su vida.
Episodio 9 MacGyver acude en ayuda del estudiante universitario David Ryman, que está angustiado por haber perdido el concurso de física patrocinado por el padre de David, un profesor en la antigua universidad de MacGyver.
Episodio 10 Nikki se convierte involuntariamente en el objetivo de un grupo terrorista internacional que planea detonar bombas en la ciudad para que liberen a su recientemente encarcelado líder.
Episodio 11 MacGyver lucha contra un excéntrico científico cuyos estrafalarios experimentos biológicos se salen de control y amenazan el medioambiente.
Episodio 12 Después de que un accidente obliga a Pete Thornton a retirarse de la fundación, MacGyver sospecha que hubo juego sucio dentro de la organización y descubre un complot para asesinar a un líder del tercer mundo que está de visita.
Episodio 13 MacGyver ayuda a un prometedor joven jugador de hockey a suavizar su agresivo estilo de juego y posiblemente reclamar su posición en Team USA, el equipo de hockey sobre hielo de los Estados Unidos.
Episodio 14 MacGyver y su viejo amigo Jack Dalton (con Bruce McGill como estrella invitada) son arrestados en Francia después de convertirse involuntariamente en cómplices de un robo internacional de joyas.
Episodio 15 Marcan a MacGyver para matarlo después de detener la construcción de un puerto deportivo propuesto y este, involuntariamente, se enamora de la asesina contratada que envían para detenerlo.
Episodio 16 MacGyver acude al rescate de un hombre de montaña que ha sido inculpado por asesinato después de aceptar testificar contra una compañía química que está eliminando materiales peligrosos de manera ilegal en los arroyos cercanos.
Episodio 17 MacGyver y Jack Dalton acuden al rescate de un indio que está secuestrado por cazadores de fortuna en busca de la ubicación secreta de una máscara legendaria.
Episodio 18 Un bebé abandonado llega a MacGyver y Jack Dalton en medio de un sofisticado plan de falsificación.
Episodio 19 Después de visitar a un viejo amor que actualmente trabaja como guardaparques, MacGyver se encuentra en el medio de una grisácea investigación de caza furtiva.
Episodio 20 MacGyver protege de la mafia a un joven de 14 años después de que asesinan a su abuelo por negarse a vender su compañía marítima internacional.
Richard Dean Anderson
Angus MacGyver
Dana Elcar
Pete Thornton
