La serie gira en torno a las misiones que realiza el personaje principal Angus MacGyver para distintas instituciones, sobre todo para la Fundación Phoenix. En la serie, MacGyver resuelve todos los problemas que se le plantean haciendo uso de su gran inteligencia, su conocimiento académico en ciencias e ingeniería y su habilidad para la construcción de herramientas con elementos cotidianos de su entorno.
Episodio 1 Mientras buscan artefactos atribuidos a Zenón (un antiguo científico de la Atlántida), MacGyver y su antiguo profesor terminan buscando la ciudad perdida.
Episodio 2 Un amigo íntimo de MacGyver es asesinado. Al buscar el motivo de este asesinato, MacGyver descubre una planta nuclear secreta en pleno centro de Gran Bretaña.
Episodio 3 El sobrino de MacGyver deja la escuela y se une a la Fundación Phoenix. Como era de esperar, el joven MacGyver descubre que sus talentos son muy parecidos a los de su tío.
Episodio 4 Richard Dean Anderson repite su papel de MacGyver en esta parodia de MasterCard y la agencia de publicidad McCann Erickson que se emitió durante el Super Bowl XL en 2006.
Episodio 5 Richard Dean Anderson repite su papel de MacGyver, ahora retirado, que dirige un negocio de reparaciones de viviendas con su hija, cuando un trabajo de último momento de un sábado para arreglar el aire acondicionado de un edificio corporativo de gran altura se convierte en una misión para detener a criminales que venden equipo militar de alto secreto.
Richard Dean Anderson
Angus MacGyver
Dana Elcar
Pete Thornton
