La serie gira en torno a las misiones que realiza el personaje principal Angus MacGyver para distintas instituciones, sobre todo para la Fundación Phoenix. En la serie, MacGyver resuelve todos los problemas que se le plantean haciendo uso de su gran inteligencia, su conocimiento académico en ciencias e ingeniería y su habilidad para la construcción de herramientas con elementos cotidianos de su entorno.
Episodio 1 MacGyver es un héroe moderno con la capacidad para resolver una crisis en un plazo de tiempo extremadamente limitado, ya se trate de un rescate arriesgado de un arma secreta en la punta de una montaña o salvar a científicos atrapados bajo tierra.
Episodio 2 MacGyver invade involuntariamente un campamento en la jungla birmana y usa materiales primitivos para crear una serie de trampas para ayudar a los lugareños, que han sido victimizados por un ejército privado de mercenarios.
Episodio 3 MacGyver se escapa de la policía de Budapest y la KGB mientras intenta liberar a una banda de carteristas gitanos que están en prisión por robar un reloj que contiene información confidencial.
Episodio 4 MacGyver escapa de un proyectil de bazuca cuidadosamente apuntado, se desliza por el fango y genera caos dentro de una fuerza militar corrupta para salvar a una hermosa fotoperiodista de un mortal grupo delictivo sudamericano.
Episodio 5 MacGyver revela asombrosos trucos nuevos de su inusual oficio para recuperar 60 millones de USD en diamantes que fueron robados por un inescrupuloso y brillante estafador.
Episodio 6 MacGyver pelea por su vida en una de las aventuras más asombrosas al viajar a las sofocantes junglas sudamericanas, donde encuentra la terrible devastación ocasionada por miles de millones de hormigas sobre la marcha.
Episodio 7 El apuesto MacGyver es presionado al límite de sus innumerables trucos y métodos de escape únicos después de que despiadados ladrones se llevaran millones de dólares en un auto blindado y lo llevaran a él entre sus rehenes.
Episodio 8 El resistente MacGyver se zambulle en gas venenoso, una torre de perforación petrolera que explota y un infierno de fuego cuando trata de ayudar a un viejo amigo a encontrar oro negro.
Episodio 9 Las habilidades de MacGyver se extienden hasta el límite al tratar de evitar que una figura del hampa mate a su propio hermano antes de que pueda testificar contra él en la corte.
Episodio 10 Cuando le dicen a MacGyver que deje la ciudad debido a que hay asesinos tras él, MacGyver tiene una reunión agridulce con su abuelo, a quien no ha visto en años, y cuya vida también está en peligro.
Episodio 11 MacGyver pelea por su vida al esforzarse por recuperar una lista de terroristas en microfilme pirateado después de que le inyectaran un suero mortal.
Episodio 12 MacGyver juega un juego mortal contra un doble agente que usa los equipos electrónicos más sofisticados del mundo en un intento por silenciar a MacGyver para siempre.
Episodio 13 MacGyver soporta una de sus más horrorosas experiencias al tratar de detener la explosión de un reactor nuclear que contaminará una comunidad, después de adentrarse en tres extraños asesinatos.
Episodio 14 MacGyver concuerda con un brillante extorsionador que ha puesto una bomba en un barco en un complot mortal para ganar varios millones de dólares.
Episodio 15 MacGyver forma equipo con una hermosa desertora cuando le piden que identifique al doble agente responsable de las muertes de tres agentes.
Episodio 16 MacGyver conoce a una espléndida mujer en Bulgaria, donde está contrabandeando microfilmes en una misión peligrosa, y cae presa de milicianos después de que la bella mujer introduce algunas joyas en su bolsillo.
Episodio 17 Un MacGyver gravemente herido se encuentra a sí mismo en la región de Afganistán dominada por los soviéticos y entabla amistad un niño afgano que lo lleva a su casa para que se recupere… pero MacGyver puede que no tenga esa oportunidad.
Episodio 18 MacGyver y un adolescente genio de las computadoras que ha obtenido información sobre tecnología de defensa confidencial tratan de detener una posible catástrofe nacional.
Episodio 19 MacGyver se enfrenta a un extraño y aterrador desafío cuando habitantes de una tierra desolada que buscan venganza lo toman a él y a un tren cargado de temerosos pasajeros como rehenes.
Episodio 20 MacGyver enfrenta una de sus más vigorosas y peligrosas aventuras cuando es encarcelado para ayudar a escapar al hermano de una mujer, pero pronto descubre que su propia vida está en venta.
Episodio 21 En una de sus aventuras más emocionantes y llenas de suspenso, MacGyver se infiltra en un instituto psiquiátrico ruso para salvar la vida de un preso político.
Episodio 22 MacGyver se apresura por capturar a un asesino profesional que ha aceptado el trabajo de eliminar a un arzobispo sin importar las circunstancias.
Richard Dean Anderson
Angus MacGyver
Dana Elcar
Pete Thornton
