Cuando los supervillanos más peligrosos del mundo escaparon de la Bóveda, el Cubo, la Casa Grande, y la Balsa, cinco de los héroes más poderosos de la Tierra crean una alianza de lucha contra el crimen llamado Los Vengadores. El equipo está compuesto -inicialmente- por Hank Pym (que asume tanto sus alteregos Ant-Man como Giant-Man ), Hulk, Iron Man, Thor y la Avispa. Capitán América, Pantera Negra y Ojo de Halcón se unen a la lista convirtiéndose en miembros del equipo, que enfrentará las amenazas de invasiones alienígenas, mutantes, científicos, monstruos, robots y muchas más a lo largo de la serie.
Episodio 1 Iron man y avispa van al edificio baxter con Reed Richards y Sue Storm, mientras que La mole y Johnny storm están en la mansión con el resto de los vengadores cuando son atacados por las fuerzas del malvado Dr. Doom.
Episodio 2 Un Iron Man sin armadura lucha contra I.M.A, que reprogramo al Technovoro para buscar y comer el reactor arc de Stark.
Episodio 3 La Encantadora, después de haber sido traicionada por Zemo, busca vengarse de sus excompañeros.
Episodio 4 Una raza de guerreros alienígenas, conocida como los Kree, visita la Tierra para tomar una decisión final sobre si se debe agregar a la Tierra para extender el Imperio Kree o borrarla.
Episodio 5 Cuando Hank enlista a Luke Cage y Puño de Hierro para encontrar su traje robado antes de que alguien resulte herido, los tres pronto aprenden que hay que hacer más que sólo robar un banco.
Episodio 6 Un extraterrestre llamado Michael Korvac busca que Los Vengadores lo protejan de "los villanos", que resultan ser los Guardianes de la Galaxia.
Episodio 7 Nick Fury, finalmente regresa con una noticia impactante. Cuando Los Vengadores se enteran de que hay un traidor en su equipo, los héroes son destrozados por la desconfianza y el miedo.
Episodio 8 En la búsqueda de Surtur, Thor es atacado por una poderosa criatura conocida como Beta Ray Bill, un extraterrestre del planeta Corbin y protector de los refugiados de ese planeta. Beta Ray Bill tiene la asombrosa habilidad de leventar el martillo Mjölnir.
Episodio 9 Un misterioso Hulk de piel roja ataca el Helicarrier de S.H.I.E.L.D., y los Vengadores ahora deben rastrear al Hulk real, mientras que tratan de averiguar quién es este monstruo rojo nuevo.
Episodio 10 Luego de ser un prisionero por meses, Capitán América está listo para escapar. Si el une fuerzas con sus enemigos. Cap no dejará que nada le detenga, ni siquiera el Super Skrull a quien tendrá que hacer frente.
Episodio 11 Luego de la separación casi absoluta de los vengadores, Miss Marvel se encontrara con unos vengadores que bajan de una nave Skrull diciendo ser los verdaderos y que fueron capturados por Skrulls, además el Doctor Doom regresa para prestar ayuda al planeta, no sin antes, pelear en contra Iron Man.
Episodio 12 Los skrulls, ya infiltrados en todas las organizaciones del mundo, deciden invadir la tierra mientras el verdadero Capitán América regresa a la tierra luego de ser prisionero y de escapar de los skrulls.
Episodio 13 Capitán América es acusado de traición y el mundo lo odia, él no les hace caso. Trasladando prisioneros es atacado por la Sociedad Serpiente y queda atrapado en el subterráneo con la Sociedad y con Peter Parker/Spider-man otro héroe poco querido.
Episodio 14 Los vengadores están en Wakanda, intentando reconstruir el escudo del Cap, cuando son atacados por un robot humanoide que dice ser La Visión de su amo.
Episodio 15 Amora la Encantadora, con el poder de Surtur, hace un hechizo para quitarle los poderes, y/o trajes, a los vengadores para después mandar a Loki en el cuerpo del destructor para que los destruya.
Episodio 16 Los Vengadores al quedarse atrapados en la prisión 42 de la zona negativa tendrán que aliarse con sus enemigos para sobrevivir al ataque de los “insectos”.
Episodio 17 Los vengadores son remplazados por copias robot de ellos fabricadas por Ultron pero el Capitán América no se rendirá ante nadie y la Visión se dará cuenta de que es ser perfecto y en que Ultron se equivoca.
Episodio 18 Luego del misterioso asesinato de Hank Pym, un misterioso hombre aparece dispuesto a destruir a la Sociedad Serpiente.
Episodio 19 La Visión luego de ser dejada reparándose automáticamente por Tony Stark/Ironman por 30 días, despierta en un mundo futurista donde Tony Stark es el líder y todos tienen los ojos morados. En este capítulo muestran al hombre púrpura.
Episodio 20 Un gas tóxico se exparse por Manhattan e infecta al Capitán y a otros vengadores cuando, Ojo de Halcón se da cuenta de que es un gas enviado por Dell Rusk el secretario de defensa del gobierno de U.S.A. que, se descubre que es Cráneo Rojo y solo con ayuda de Winter soldier el Capitán lo pudo derrotar.
Episodio 21 Luego de que Cráneo Rojo escapara, Capitán América busca al Soldado del Invierno porque cree reconocer en él a un antiguo amigo que en efecto es Bucky quien ayuda al Capitán a derrotar otra vez a Cráneo Rojo.
Episodio 22 Capitán América y Iron Man hablan con el general Ross para que libere a Hulk, pero este se vuelve loco. Durante la batalla aparece Red-Hulk para detenerlo y pide unirse a los Vengadores
Episodio 23 Kang es liberado por el consejo de Kang y crea una máquina del tiempo que elimina a los vengadores, pero Ironman activa un protocolo de seguridad el cual llama a los nuevos vengadores, que reúne al Hombre Araña, Wolverine, la Mole, Máquina de guerra, Iron Fist y Luke Cage
Episodio 24 Los Kree que, están decididos a invadir la tierra van a liberar a Ronan el Acusador mientras abren un portal, que permitirá la invasión Kree, cerca del sol.
Episodio 25 Los vengadores llegan al planeta natal de los Kree "Hala" pero ellos no son precisamente bienvenidos en el planeta por la Inteligencia Suprema.
Episodio 26 Un nuevo peligro amenaza la tierra cuando los vengadores se enteran de que Galactus el devorador de planetas va hacia la tierra. Los vengadores reúnen a todos los super héroes que conocen para detener a Galactus.
Eric Loomis
Iron Man (voice)
Brian Bloom
Captain America (voice)
Rick D. Wasserman
Thor (voice)
Colleen O'Shaughnessey
Wasp (voice)
Chris Cox
Hawkeye (voice)
Fred Tatasciore
Hulk (voice)
Jennifer Hale
Ms. Marvel (voice)
James C. Mathis III
Black Panther (voice)
