Episodio 1 Fuga, Parte 1
Cuando los sistemas de seguridad de las cuatro superprisiones fallan a la vez, los héroes que se convertirán en los Vengadores deben librar una batalla por la contención.
Cuando los supervillanos más peligrosos del mundo escaparon de la Bóveda, el Cubo, la Casa Grande, y la Balsa, cinco de los héroes más poderosos de la Tierra crean una alianza de lucha contra el crimen llamado Los Vengadores. El equipo está compuesto -inicialmente- por Hank Pym (que asume tanto sus alteregos Ant-Man como Giant-Man ), Hulk, Iron Man, Thor y la Avispa. Capitán América, Pantera Negra y Ojo de Halcón se unen a la lista convirtiéndose en miembros del equipo, que enfrentará las amenazas de invasiones alienígenas, mutantes, científicos, monstruos, robots y muchas más a lo largo de la serie.
Episodio 1 Cuando los sistemas de seguridad de las cuatro superprisiones fallan a la vez, los héroes que se convertirán en los Vengadores deben librar una batalla por la contención.
Episodio 2 Graviton ha escapado de la Bóveda y destruirá toda Nueva York si eso es lo que se necesita para vengarse de Nick Fury y SHIELD.
Episodio 3 Después de derrotar el ataque de HYDRA a las Naciones Unidas, Iron Man se entera de que SHIELD está tomando el control de su tecnología.
Episodio 4 Después de detener un intento de robo por parte de Wrecking Crew, Thor regresa a Asgard para derrotar a Loki y los Gigantes de Hielo.
Episodio 5 Hulk intenta no ser capturado por SHIELD. y unidades Hulkbuster, mientras Hawkeye es traicionado por Black Widow, quien aparentemente trabaja para HYDRA.
Episodio 6 Kang el Conquistador retoma una época en la que el Capitán América y Bucky derribaron un portal HYDRA a Asgard, ya que Kang cree que el Capitán América es responsable de destruir la línea de tiempo de Kang.
Episodio 7 Ant Man y Wasp derrotan a Klaw y Torbellino. Después, Klaw ayuda a M'Baku a derrotar a T'Chaka y convertirse en rey de Wakanda. Pero T'Challa se pone el traje de Pantera Negra y huye en busca de ayuda.
Episodio 8 Los Vengadores se mudan a la Mansión de los Vengadores. Sin embargo, Hulk es controlado por Amora la Encantadora, para atacar al resto del equipo.
Episodio 9 Después de que el cuerpo del Capitán América fue encontrado congelado en el Ártico, Arnim Zola libera a un monstruo en Nueva York para distraer a los Vengadores mientras el Barón Zemo pelea contra el Capitán América y Avispa en la mansión.
Episodio 10 Simon Williams, enfurecido por Tony Stark cuando éste compra a su compañía, se convierte en un ser mortal de energía iónica, conocido como Hombre Maravilla, para vengarse. Mientras tanto, la avispa y Thor persiguen a un grupo de agentes de I.M.A. para encontrar su escondite secreto y luchan contra otro villano, MODOK.
Episodio 11 T'Challa, la nueva pantera negra, conoce a los Vengadores y les dice que la corona de su país ha sido usurpada por el Hombre-Mono. Cuando los Vengadores llegan a Wakanda, no sólo tienen que ayudar a T'Challa a reclamar el trono de su familia y el país, sino también tratar con Klaw, el Segador e HYDRA.
Episodio 12 El Líder ha colocado un domo-gamma alrededor de El Cubo. Pronto se expande, y cualquier persona que es atrapada en él se convierte en un monstruo gamma. Los Vengadores luchan contra los monstruos gamma, siendo derrotados, con excepción de Thor. Mientras tanto, Ojo de Halcón captura a la Viuda Negra.
Episodio 13 El líder engaña a los vengadores y empieza a expandir el domo-gamma. Ojo de halcón vuelve capturar a viuda negra y le dice que debe encontrar a hulk para detener el mundo gamma y salvar a los vengadores.
Episodio 14 Con la Encantadora, Verdugo, Hombre Maravilla, Dínamo Carmesí y Abominación de su lado, el Barón Heinrich Zemo crea los Amos del Mal, infiltrandose en la mansión y capturando a los Vengadores.
Episodio 15 Los Vengadores se reúnen con el Capitán Marvel para detener a un robot Sentinela Kree e impedir que destruya el planeta.
Episodio 16 Mientras HYDRA y AIM negocian por el Cubo Cósmico, Ojo de Halcón interrumpe en busca de la Viuda Negra, pero es interrumpido por SHIELD. En el Helicarrier, Ojo de Halcón se reúne con el Capitán América y Pantera Negra, quienes junto a Pájaro Burlón atacan y destruyen una base de HYDRA. Después, MODOK le niega el Cubo Cósmico a HYDRA.
Episodio 17 Kang el Conquistador llega a la Tierra en el siglo 41 para matar al hombre que causó daños a su línea de tiempo: el Capitán América
Episodio 18 Kang envía sus robots a conquistar la Tierra, y los Vengadores luchan contra ellos. Cuando se dan cuenta de que todo el mundo ha sido invadido, envían a Pantera Negra a ayudar a su pueblo en Wakanda. Mientras, el resto descubre cómo devolver las naves a su tiempo original y detener la invasión.
Episodio 19 Los Vengadores encuentran la nave de Kang y van al espacio a destruirla con unos cuantos Ultrons.
Episodio 20 Malekith el Maldito ha invadido el mundo con tal de conseguir el Cofre de los Inviernos Pasados para congelar el mundo. Iron Man, Thor y la Pantera Negra tendrán que pelear contra el para evitar que lo consiga.
Episodio 21 La Viuda Negra solicita la ayuda de Los Vengadores para recuperar el Cubo Cósmico antes que AIM e HYDRA destruyan el mundo en su lucha por el.
Episodio 22 El Hombre Hormiga, cansado de tanta violencia, renuncia a Los Vengadores mientras Ultron se sale de control.
Episodio 23 El equipo está devastado por la pérdida de Thor. Iron Man y el Hombre Hormiga destruyen los restos de Ultron; mientras Ultron se transfiere a otro cuerpo y toma el control de todas las computadoras y sistemas del mundo.
Episodio 24 Los Amos del Mal (ahora con Chemistro, Gárgola Gris y Láser viviente) preparan una invasión a la Tierra y los Vengadores trataran de detenerlos, a menos que las fuerzas de Asgard lleguen a la Tierra.
Episodio 25 Perdidos y separados, los Vengadores luchan por sobrevivir en las nueve realidades.
Episodio 26 Los Vengadores están en una batalla contra Loki para salvar a Thor y recuperar Asgard.
Eric Loomis
Iron Man (voice)
Brian Bloom
Captain America (voice)
Rick D. Wasserman
Thor (voice)
Colleen O'Shaughnessey
Wasp (voice)
Chris Cox
Hawkeye (voice)
Fred Tatasciore
Hulk (voice)
Jennifer Hale
Ms. Marvel (voice)
James C. Mathis III
Black Panther (voice)