El Capítulo del Inframundo es donde los Caballeros de bronce se adentran en el sombrío reino de Hades en una misión desesperada para enfrentar al dios del Inframundo y salvar a Athena. Confrontando los temibles desafíos de los círculos infernales y enfrentando a poderosos enemigos, los héroes deben superar sus mayores pruebas personales en su lucha por la justicia y la redención.
Episodio 1 Shiryū, Hyōga y Shun se encuentran con Dohko en la entrada al abismo por donde cayeron Seiya y Radamanthys. El Santo de Libra les dice que ahora deberán despertar su Octavo Sentido para así poder entrar al mundo de los muertos sin perder la vida. Los 4 elevan sus cosmos y se lanzan por el agujero.
Episodio 2 Seiya y Shun llegan al Palacio de Justicia y notan lo silencioso que es. Al llegar a la entrada se encuentran con un soldado que les dice que guarden absoluto silencio, pero Seiya termina estornudando. El soldado se pone histérico y les dice que si su señor Lune los escucha van a ser castigados, también les dice que ahora cuando estén frente a él digan todos sus pecados.
Episodio 3 Seiya y Shun corren bajo la lluvia al salir del Valle del Aire y encuentran un edificio egipcio. De pronto a ambos les llega un olor a muerte y descubren a un monstruo con tres cabezas que está comiéndose a los muertos. Seiya y Shun tratan de escabullirse del monstruo, pero éste los ve y los ataca.
Episodio 4 Orfeo toca unas cuerdas de su lira con lo que Pharaoh pierde el control de su mano y tira la armadura de Atenea, la cual recoge Seiya. Orfeo y Pharaoh se enfrentan en un combate de música.
Episodio 5 Con el poder de Orfeo, Pandora y los tres Jueces duermen y no despertarán en diez días. Orfeo se acerca al trono de Hades, pero Radamanthys despierta y lo ataca. Seiya y Shun salen del cofre y Seiya detiene a Radamanthys con su Meteoro de Pegaso.
Episodio 6 Kanon les dice a Shiryū y a Hyōga que continúen mientras que él y Radamanthys concluyen la batalla que ya habían empezado. Shiryū y Hyōga salen de la Quinta Prisión.
森田成一
Pegasus Seiya (voice)
櫻井孝宏
Dragon Shiryu (voice)
三浦祥朗
Cygnus Hyoga (voice)
粕谷雄太
Andromeda Shun (voice)
小西克幸
Phoenix Ikki (voice)
Fumiko Orikasa
Saori Kido/Athena (voice)
Hideyuki Tanaka
Narrator (voice)
