Un equipo de cuatro valientes mujeres, una guerrera (también hija de un guerrero legendario que salvó al país en el pasado), una paladín, una maga y una elfina oscura, aceptan la misión de salvar al mundo de la destrucción. Para lograr el objetivo, tienen que hacer trueques con los aldeanos y luchar contra numerosos monstruos en sus bikinis sexys y con poca ropa.
Episodio 1 Las heroínas son introducidas en una historia en la que se les venden trajes de bikini de corte escaso, solo para descubrir para su sorpresa que en realidad las protegen mucho mejor que sus viejos trajes de bikini.
Episodio 2 Un poderoso rey tiene la intención de contratar a las Bikini Warriors para una peligrosa misión, pero cuando se muestra demasiado avaro y las heroínas comienzan a solicitar gastos de su expedición, el rey tiene otros planes para ellas.
Episodio 3 Con sus fondos completamente agotados, las Bikini Warriors abusan de su estatus de héroe para despojar a la gente del pueblo de sus posesiones con el fin de pasar un rato cómodo, solo para que ese plan se les revierta al final al enfrentar a una turba enfurecida.
Episodio 4 Para pasar a través de una peligrosa mazmorra, las Bikini Warriors necesitan una llave en posesión del alcalde de la ciudad. Para obtener esa llave, una de ellas debe someterse a una serie de trabajos peligrosos y vergonzosos, solo para descubrir al final que la llave es de distinta naturaleza.
Episodio 5 Con el fin de comprar un bastón de cristal mágico que necesitan para derrotar a un peligroso monstruo de la mazmorra, las Bikini Warriors deciden vender todas las posesiones que ya no usan, entre ellas sus viejas armaduras y el suministro de elíxires curativos. Sin embargo, al final descubren que hacerlo fue una pésima idea.
Episodio 6 Las Bikini Warriors encuentran en el bosque a un peligroso monstruo cazador de mujeres que tienen que vencer para tranquilidad de las mujeres de la comunidad.
Episodio 7 Cuando las Bikini Warriors deciden buscar nuevos miembros para reforzar su grupo, recuerdan el momento en que la Elfina Oscura se unió al grupo.
Episodio 8 La Cazadora y la Valquiria se presentan compitiendo para unirse a las Bikini Warriors, solo para terminar como amigas extremadamente cercanas.
Episodio 9 Las Bikini Warriors derrotan a un mago malvado, pero antes de morir, el hechicero toma el control del cuerpo de la Maga, obligándola a atacar a sus compañeras. Ellas tienen que tomar una difícil decisión sin saber que aún pueden salvar a su compañera.
Episodio 10 Las Bikini Warriors se adentran en una peligrosa mazmorra, pero a pesar de sus grandes expectativas, todos los cofres del tesoro que encuentran no contienen nada más que trampas. Cuando finalmente tienen la oportunidad de ganar una gran recompensa, algo inesperado ocurre.
Episodio 11 La Paladín se ofrece como voluntaria para hacer el máximo sacrificio, y está dispuesta a casarse con un alcalde lascivo para ayudar al progreso de las demás Bikini Warriors. Sin embargo sus compañeras no están dispuestas a permitir eso.
Episodio 12 
Yôko Hikasa
Fighter (voice)
Kana Ueda
Paladin (voice)
Ai Kakuma
Mage (voice)
Chiaki Takahashi
Dark Elf (voice)
Shizuka Itoh
Valkyrie (voice)
Manami Numakura
Hunter (voice)
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