Una familia llamada "Los Thornberrys" viajan por el mundo con el objetivo de grabar documentales sobre la naturaleza. La familia está formada por Nigel y Marianne Thornberry, sus hijas Deborah y Eliza, un niño salvaje adoptado llamado Donnie y un chimpancé. Las aventuras giran sobre todo en torno a Eliza que tiene la capacidad de hablar con los animales.