Doki es un perrito muy curioso que, junto a sus amigos, por su interés, realizan expediciones para saber los secretos más guardados de un lugar, como los Himalayas o la Bahía de Fondi, sueñan con ser los mejores expedicionarios de su equipo. Con esta serie, los más engreídos de la casa aprenderán de sus expediciones. Doki aparenta la edad de seis años, el cual comparte experiencias con sus amigos y con el propósito principal de enseñar a los niños televidentes valores como la amistad, el amor, la solidaridad y otros.